ПІД-регулятор - найточніший
Автоматичні регулятори бувають різними і за принципом пристрою, і за алгоритмом дії. Спільне в них одне - всі вони реалізують зворотний зв`язок.
Найбільш поширеним видом є двопозиційний. Це найпростіше і найдешевше пристрій для підтримки потрібного параметра в заданому діапазоні. Прикладів таких систем можна назвати безліч, вони застосовуються і у виробничій, і в побутовій техніці. Праска, електронагрівач - конвектор, АГВ і навіть унітазний бачок - ось ті пристрої, в яких застосована найпростіша двохпозиційна схема, принцип якої полягає в тому, що регулюючий орган (РО) знаходиться або в одному крайньому положенні, або в іншому. Недолік такого способу управління вихідним параметром полягає в низькій точності регулювання.
Більш складні пропорційні регулятори. Вони виробляють сигнал для положення регулюючого органу в залежності від того, наскільки підвищити або знизити значення регульованого параметра. Положень РВ вже не два, він може перебувати в будь-яких проміжних точках. Принцип роботи: чим більше вихідний параметр відхиляється від заданого значення, тим сильніше змінюється положення регульованого органу. Недолік - наявність статичної помилки, тобто стабільного відхилення від заданого значення вихідного параметра.
Для усунення цієї похибки застосовують інтегральне регулювання. В результаті з`явилися пропорційно-інтегральні (ПІ) регулятори. Їх недоліком стала нездатність враховувати інерційність регульованої системи, її запізнювання по відношенню до керуючого впливу. До того моменту, коли регулятор відреагує на обурення системи, цілком можливо, що потрібно вже зовсім протилежний вплив, і негативний зворотний зв`язок може перетворитися на позитивну, що вкрай небажано.
Найдосконалішим є ПІД-регулятор. Він враховує диференціальну складову розгінної характеристики регульованого параметра, тобто швидкість його зміни в результаті ступенеобразного зміни положення РО. Налаштування ПІД-регулятора більш складна, їй передує зняття розгінної характеристики, визначення таких параметрів об`єкта, як час запізнювання і постійна часу. До того ж налаштовуються всі три складові. ПІД-регулятор забезпечує ефективну стабілізацію вихідного параметра без статичної помилки. При цьому він виключає паразитную генерацію.
ПІД-регулятор може бути виконаний на різній елементній базі. Якщо основою його схеми служить мікропроцесор, його найчастіше називають контролером. Точність підтримки параметра розраховується за принципом розумної достатності.
Буває, що технологічні вимоги з підтримки якогось з параметрів настільки жорсткі, що застосувати можна тільки ПІД-регулятор. Прикладом може служити мікробіологічне виробництво, в якому тепловий режим визначає якість продукції. В цьому випадку ПІД-регулятор температури буде підтримувати мікроклімат з точністю до 0,1 градуса і менше, якщо, звичайно, будуть правильно змонтовані датчики і розраховані настройки.
Автоматизація - це наука управління без участі людини Прагнення людини перекладати важку монотонну працю на плечі машин і механізмів безпосередньо пов'язаний з таким, на перший погляд, сумним властивістю психології, як лінь. Однак будь-яким пристроєм слід керувати, що, звичайно, легше, ніж працювати…
Мал золотник, да дорог. Регулятор тиску палива Стрімкий перехід до використання інжекторних двигунів наклав свій відбиток на технічні вимоги до системі подачі палива автомобіля. Необхідність підтримки тиску в паливній рейці на постійному рівні зажадала від інженерів і конструкторів створення…
Регулятор напруги ВАЗ - безпека на дорозі Регулятор напруги ВАЗ на сучасному ринку представлений декількома моделями. Промисловість виробляє кілька марок: РН-1, 12.3702, РН-6, РН-5, РН-4 і РН-2. Перші дві моделі є найбільш простими, відповідно, і більш дешевими. Однак своїми…
Що таке трирівневий регулятор напруги і для чого він потрібен Що таке трирівневий регулятор напруги і для чого він потрібен? Це прилад, який автоматично підтримує напругу змінного струму на затискачах генератора транспортного засобу. Знаходиться він в бортовий панелі. Потрібен даний прилад для того, щоб дати…
Регулятор холостого ходу автомобіля Регулятор холостого ходу - це покроковий електродвигун анкерного виду, який оснащується конусоподібної подпружиненной голкою. Він розташовується на дросельному патрубку з двома обмотками. Голка при подачі імпульсу на одну з них здійснює крок вперед…
Реле-регулятор - конструктивне виконання і принципи роботи Такий пристрій як реле-регулятор має в своєму складі три обов'язкові частини - реле зворотного струму, регулятор напруги і обмежувач струму. У самому корпусі пристрою є три опору. Корпус кріпиться до електричної машині спеціальними лапами з…
ШІМ-регулятор: принцип дії та сфера застосування Сам принцип широтно-імпульсного моделювання (ШІМ) відомий вже давно, але застосовуватися в різних схемах він став відносно недавно. Він є ключовим моментом для роботи багатьох пристроїв, що використовуються в різних сферах: джерела безперебійного…
Тиристорний регулятор потужності: принцип дії та сфера застосування На момент становлення економіки з'явилася необхідність в спеціалізованих пристроях. Основним завданням було створення безконтактних способів комутації та їх реалізація в практичних умовах діючого виробництва. Це стало можливим з появою…
Регулятор температури в схемах управління Системи автоматичного регулювання призначені для контролю над такими параметрами, як струм, напруга, потужність, тиск і т.д. Особливе місце в подібного роду системах відводиться схемами управління. В залежності від об'єкта, використовується той чи…
Тиристорний регулятор напруги: опис, призначення Тиристорний регулятор напруги - це пристрій, призначений для регулювання частоти обертання електродвигуна. Регулювання відбувається в результаті зміни напруги, яка підведено до статора двигуна, і зміни кута відкривання тиристорів. Цей спосіб…
Давайте розберемося, що таке світлодіодні лампи для діммера Світлодіодне освітлення з кожним днем завойовує все більше прихильників. Все частіше і частіше в будинках і квартирах можна зустріти напівпровідникові освітлювальні прилади. Ті, хто тільки зважилися встановити собі в квартирі подібне освітлення і…
Регулятор швидкості обертання вентилятора. Сімісторний регулятор швидкості обертання вентилятора По суті, регулятор швидкості обертання вентилятора займається зміною напруги, яка подається на пристрій. Якщо говорити про двигуни, то вищевказаний прилад відповідає за перемикання обмотки. При цьому частота струму може істотно коливатися.Саме…
Регулятори напруги на тиристорах. Регулятор постійної напруги на тиристорі Регулятори, які здатні змінювати напругу в пристрої, застосовуються в самих різних областях. Простим прикладом можна вважати контроль яскравості світіння лампи. Додатково регулятори такого типу задіяні в типах припоїв. Там вони грають роль блоку…