Сервопривод - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервоприводи – це пристрої, які призначені для управління приладами. Здійснюється цей процес за допомогою зворотного зв`язку. На сьогоднішній день розрізняють асинхронні і синхронні модифікації. По пристрою моделі можуть досить сильно відрізнятися. Також слід враховувати, що існують модифікації лінійного типу. Відрізняються вони великим параметром прискорення.

За принципом дії сервоприводи бувають електромеханічного та електрогідромеханіческого типів. Зустріти вищевказані прилади найчастіше можна в промисловій сфері. Там вони відповідають за роботу різного устаткування. Зокрема, сервоприводи займаються управлінням верстатів.

Пристрій

Схема сервоприводу включає в себе датчик, блок живлення, а також плату управління. Додатково в моделях можна зустріти конвертер. Найчастіше він встановлюється лінійного типу. У даному випадку багато залежить від приводу. Представлений він в СЕРВОПРИВОДИ, як правило, у вигляді електромотора з редуктором. Однак на сьогоднішній день є безліч модифікацій з пневмоцилиндрами.

Як зібрати модель?

Зробити сервопривід своїми руками досить просто. Якщо розглядати просту модифікацію, то в першу чергу слід підібрати корпус для пристрою. У даному випадку багато залежить від габаритів приводу. Для саморобного пристрою доцільніше використовувати малопотужний електродвигун. При цьому редукторна коробка повинна бути встановлена поруч.

Далі, щоб зібрати сервопривід своїми руками, потрібно підібрати потенціометр аналогового типу. У магазині його знайти не складе труднощів. Після цього слід зайнятися установкою датчика. Як правило, плата управління підбирається серії РР20. Для поворотних регуляторів вона підходить добре. Наприкінці роботи залишиться тільки встановити конвертер. Все це необхідно для того, щоб під`єднати пристрій до мережі.

Модель для опалення

Сервопривід для опалення в наш час є дуже затребуваним. Відрізняються дані пристрої високим параметром граничної частоти. Двигуни найчастіше в моделях використовуються асинхронного типу. При цьому потужність їх знаходиться на рівні 2 кВт. Для передачі обертального моменту на вал використовуються малі шестерні. На сьогоднішній день найбільш поширеним прийнято вважати сервопривід для опалення з аналоговими потенціометрами.

Однак цифрові моделі також не є рідкістю. Для підвищення пропускної здатності пристрою застосовуються спеціальні контролери. При цьому управлінські плати встановлюються найрізноманітніші. Для підключення пристрою до мережі стандартно використовуються конвертери. У наш час найчастіше їх можна зустріти лінійного типу. Ремонт сервоприводу для опалення може робитися тільки в сервісному центрі.

Пристрій з клапаном

Клапан з сервоприводом, як правило, використовується в промисловій сфері. Там він здатний відповідати за регулювання верстатів. Відмінною особливістю даних моделей прийнято вважати потужні двигуни. При цьому параметр граничної частоти в них досягає 22 Гц. Все це, в кінцевому рахунку, дає приладам гарне прискорення. Безпосередньо мотори можна зустріти в основному асинхронного типу. З`єднання з валом клапан з сервоприводом має шестерня типу. Регулятори в таких пристроях зустрічаються поворотного і кнопкового виду. В даному випадку клапани можуть використовуватися тільки односторонні.

Модель для грубки

Сервопривод грубки в середньому потужність має на утраті 2 кВт. Двигуни найчастіше встановлюються асинхронного типу з граничною частотою на позначці в 31 Гц. Відмінною особливістю таких пристроїв прийнято вважати наявність резистивного елемента. У його обов`язки входить підвищення пропускної здатності моделі. Редуктори найчастіше встановлюються низькочастотного типу. Додатково слід зазначити, що на ринку представлено безліч модифікацій з потенціометрами.

Керуючі плати, як правило, є серії РР20. Для багатофункціонального контролю грубки вони підходять ідеально. У даній ситуації вихідні вали під`єднуються безпосередньо до коробки редуктора. Все це необхідно для того, щоб підвищити крутний момент. В якості важеля виробники використовують плече. Встановлюється воно, як правило, не великого розміру. Підключається сервопривід грубки до мережі через спеціальні контакти на конвертері. В даному випадку статор до пристрою приєднувати можна. Додатково сервопривід відмінно здатний виконувати функції підсилювача.

Пристрій для регулювання заслінки

Сервопривод заслінки можна зробити навіть самостійно. У даній ситуації електромотор має сенс підбирати з потужністю не більше 2 кВт. В іншому випадку вихідний вал не витримає великих навантажень і поламається. При складанні в першу чергу встановлюється коробка редуктора. Пневмоціліндріческіе пристрої використовуються досить рідко.

Статори в сервопривід заслінки монтуються часто електронного типу. Конвертор встановлюється в модель тільки після плеча. Потім необхідно приділити увагу управлінської платі. Вихідний вал в даному випадку повинен бути закріплений на осі. Для цього підбирають металевий дріт не великих розмірів. В останню чергу залишиться тільки під`єднати проводи до конвертера. Далі їх безпосередньо з`явиться можливість підключити до блоку управління.

Модель з краном

Кран з сервоприводом дозволяє регулювати натиск води. Зустріти прилад даного типу найчастіше можна в промисловій сфері. В даному випадку використовуються тільки пневмоциліндри. У свою чергу електромотори зустрічаються досить рідко. Статорні коробки для сервоприводу підходять ручного типу. Для регулювання пристрою повинна бути передбачена спеціальна плата.

На сьогоднішній день багато виробників віддають перевагу модифікації РР20. Безпосередньо контролери встановлюються поворотного типу. Підключення сервоприводу до мережі здійснюється за допомогою конвертера. На ринку в наш час представлені як нелінійні, так і лінійні його типи.

Синхронні модифікації

Синхронний сервопривід – що це? Насправді зазначений пристрій використовується для регулювання верстатів. При цьому у вентиляційних системах вони також є затребуваним. Датчики у моделей встановлюються, як правило, моторного типу. В даному випадку потужність двигуна може варіюватися від 1 до 3 кВт. Окремої уваги в пристроях заслуговує конвертер. Встановлюється він, як правило, на два контакти. Однак є й інші модифікації.

Статори використовуються цифрового типу, і регулювати їх можна за допомогою котроллер. Ще однією відмінною рисою даних пристроїв прийнято вважати наявність енкодерів. Дані деталі необхідні для зворотного зв`язку. Параметр граничної частоти у сервоприводів не перевищує 35 Гц. Підключення пристрою до мережі здійснюється тільки через клеми. Додатково слід зазначити, що резистивні механізми використовуються, як правило, низькочастотного типу. Самостійно скласти сервопривід досить складно. Проте в даному випадку багато залежить від типу управлінської плати.

Асинхронні сервоприводи

Асинхронний сервопривід – що це? Насправді зазначений пристрій призначено винятково для обладнання, яке блок живлення має на 15 В. У цьому випадку потужність приладу, як правило, не перевищує 2 кВт. Навантаження максимум потенціометр в моделях здатний витримувати на рівні 23 А. Для передачі крутного моменту від мотора використовуються не великого діаметру вихідні вали. При цьому важіль рухається за рахунок шестерні.

Зміна частоти обертання відбувається завдяки котролері. Управління сервоприводом здійснюється за допомогою спеціальної плати. У деяких випадках для зміни положення регулятора використовується плече. Резистивні пристрої найчастіше встановлюються низькочастотні. При цьому сервоприводи на пневмоциліндрах в наш час зустрічаються досить рідко. Щоб самостійно зібрати таку модифікацію, знадобиться потужний редуктор. Також для нього слід підібрати статор ручного типу.

Сервопривідні модифікації лінійного руху

Лінійного руху сервопривід – що це? Насправді зазначений пристрій є регулятором зі зворотним зв`язком. На сьогоднішній день моделі дуже затребувані. Для різних систем опалення вони підходять ідеально. Конвертери в них найчастіше використовуються на три контакти. Статорні коробки встановлюються різної потужності. Двигуни можуть використовуватися тільки синхронного типу.

В іншому випадку блоки живлення не витримують граничного напруження. В якості приводів в даній ситуації застосовуються редукторні коробки. Для передачі крутного моменту від двигуна використовуються шестерні. Та сьогоднішній день на ринку представлено безліч модифікацій з вихідним валом. В даному випадку регулювати швидкість обертів можна за допомогою котроллер. Також слід пам`ятати, що в пристроях є спеціальні плати. Встановлюються вони з маркуванням Р20. Зміна режиму в даному випадку проводиться за рахунок контролера. Роторні модифікації сервоприводів в наш час зустрічаються досить рідко. Використовуються вони найчастіше для керування верстатами.

Пристрої для промислових роботів

Для промислових роботів сервопривід – що це? Насправді зазначений пристрій є багатофункціональним котроллером. В даному випадку плати використовуються серії РР30. За рахунок цього у користувача відкривається можливість регулювати параметр граничної частоти. В середньому він коливається в районі 25 Гц. Працюють пристрої даного типу від блоків живлення на 15 В.

Управління сервоприводом здійснюється часто за допомогою регулятора поворотного типу. Однак цифрові аналоги в наш час не є рідкістю. Ротори застосовуються в пристроях виключно низькочастотні. Все це необхідно для швидкого прискорення сервоприводу. Потенціометри можна зустріти як аналогового, так і цифрового типу. Редукторні коробки по конструкції можуть досить сильно відрізнятися. Самостійно зібрати сервопривід зазначеного типу складно. У даному випадку проблема полягає в пошуку потрібного контролера.

Сервопривідні моделі для поліграфічних верстатів

Для поліграфічних верстатів моделі необхідні з синхронними типами моторів. Потужність їх зобов`язана досягати 2 кВт. Параметр граничної частоти вітається на рівні 30 Гц. На сьогоднішній день більшість виробників випускають сервоприводи з аналоговими потенціометрами. Також слід зазначити, що редукторні коробки, як правило, використовуються плоскі. Все це необхідно для того, щоб пристрій був компактним.

Окремої уваги в сервоприводах даного типу заслуговують ротори. Показник провідності у них зобов`язаний мінімум складати 3 мк. Все це необхідно для гарного прискорення. Вихідні вали в даному випадку використовуються невеликого діаметру. Конвертери найчастіше можна зустріти на три контакти. Для блоків живлення на 20 В вони підходять ідеально. Статорні коробки встановлюються різної форми і по конструкції можуть сильно відрізнятися. У цій ситуації багато залежить від енкодера, який встановлений в СЕРВОПРИВОДИ.

Пристрої для швейних машин

Сервоприводи даного типу відрізняються від інших пристроїв своєю компактністю. Двигуни у таких моделей найчастіше можна зустріти асинхронного типу. Від мережі з напругою 220 В вони працюють без будь-яких проблем. Регулятор в даному випадку використовується поворотного типу. Максимум параметр граничної потужності сягає 1.2 кВт. Порогова частота в цій ситуації ледве доходить до позначки 20 Гц. Потенціометри використовуються тільки аналогового типу.

Редукторні коробки для цієї модифікації підходять малопотужні. Сервоприводи на дві шестерні попадаються досить часто. Проте в основному встановлюються ротори для передачі крутного моменту від мотора. Вихідні вали володіють малою частотою обертання. При цьому навантаження на плече виявляється невелика. Контролери в даному випадку використовуються одноканальні. При цьому міняти параметр потужності у користувача немає можливості. Датчик зворотного зв`язку в сервоприводах даного типу розташовується біля статора.

Сервопривідні модифікації для пакувальних верстатів

Модель даного типу найчастіше працює від руху пневмоциліндрів. При цьому блоки живлення часто використовуються на 12 В. В даному випадку системи захисту встановлюються досить часто. Конвертери можна зустріти на два і три контакту. Статорні коробки встановлюються різної конфігурації. У деяких випадках датчики зворотного зв`язку в сервоприводах замінюються енкодер. Роторні коробки на максимальне напруження повинні бути розраховані в районі 12 В. Резистивні механізми в пристроях зустрічаються досить рідко.

Самостійно зібрати сервопривід даного типу можна. З цією метою найкраще підібрати аналоговий потенціометр. При цьому конвертер краще використовувати на два контакти. Замість енкодера багато фахівців рекомендують застосовувати датчики зворотного зв`язку. Однак для їх успішної експлуатації необхідно перевірити пристрій на чутливість. Регулятор найпростіше використовувати поворотного типу з пластику. Модулятори застосовуються тільки одноканальні.