Що таке кроковий двигун, в чому його переваги?

Кроковий двигун являє собою електромеханічний пристрій, що перетворює електроімпульс в дискретне механічне переміщення. Даний механізм практично нічим не відрізняється від інших електричних моторів. Найчастіше в пристрій даної деталі входить контролер крокової двигуна, вал і висновки. Все це об`єднується в великий круглий (рідше прямокутний) корпус.

Область застосування

Кроковий двигун може застосовуватися в найрізноманітніших галузях. Найчастіше такі мотори зустрічаються на промисловому обладнанні і в електронних офісних приладах, таких як факси, принтери і дисководи.

Зараз проводиться кілька типів даних двигунів, тому щоб він коректно працював, до кожного механізму необхідно підібрати свою схему і принцип роботи драйвера.

Переваги

По-перше, кроковий двигун дуже надійний в експлуатації. Це пояснюється тим, що в його конструкції немає графітних щіток, які часто застосовуються в автомобільних генераторах і мають малий термін служби. Управління кроковим двигуном здійснюють підшипники, тому скільки вони будуть працювати, стільки буде справним мотор. По-друге, даного механізму властиво позиціонування без зворотного зв`язку. Це досягається за рахунок залежності положення деталі від вхідних імпульсів. По-третє, кроковий двигун є одним з небагатьох пристроїв, які забезпечують швидкий запуск, зупинку і реверсування всієї системи. При цьому мотор забезпечує повний момент в режимі зупинки. Також цьому мотору властиві прецизійна повторюваність і позиціонування. Сучасні двигуни працюють з точністю до 3-4 відсотків величини кроку, причому похибка не накопичується під час їх роботи від кроку до кроку.

Недоліки

Мінусів у цього пристрою теж багато, проте менше ніж переваг. З основних недоліків слід відзначити той факт, що даним двигунам властиве явище резонансу. Також вони можуть втратити контроль положення зважаючи роботи без зворотного зв`язку. На високих швидкостях кроковий двигун не дуже продуктивний, хоча і в нормальному режимі роботи він не відрізняється своєю потужністю. До речі, навіть не перебуваючи під навантаженням, все одно він поглинає електроенергію, причому в тому самому кількості, що й раніше при роботі. Через складну схеми управління даний пристрій важко відремонтувати самостійно.

Чим відрізняється кроковий двигун від серводвигунів?

Не варто плутати ці два механізми. Незважаючи на те що обидва мають схожу будову та принцип роботи, багато в чому вони відрізняються між собою. Головне їх відмінність полягає в тому, що кроковий мотор може забезпечити 1 оборот ротора за енну кількість кроків. При цьому даний пристрій відрізняється своєю плавністю і синхронністю обертання. Серводвигуни мають в своїй конструкції спеціальні датчики зворотного зв`язку, що визначають швидкість і положення пристрою для системи управління. Як неї тут передбачається резольвер або енкодер.